电子罗盘/电子罗盘仪 型号：DPLP
电子罗盘/电子罗盘仪 产品点：
·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪 应用范围：
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
技术指标：
详细技术指标见下表：
|
指 标
|
单位
|
| 偏航测量范围 |
0～360 |
°
|
| 分辨率 |
0.35 |
°
|
| 精度 |
≤0.8 |
°
|
| 重复性 |
≤0.8 |
°
|
| 响应频率 |
20 |
Hz
|
| 倾角测量范围 |
±80 |
° |
| 工作电压 |
5 |
V
|
| 工作电流 |
<30 |
mA
|
| 工作温度 |
－40～+85 |
℃
|
数据格式：
输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
PC上位机软件（终端等）也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：
| 字节 |
数据类型 |
数据内容 |
| 1 |
单字节无符号16制整数 |
“0ff”数据帧头 |
| 2 |
单字节无符号16制整数 |
000 |
3，4
|
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
罗盘俯仰角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10 |
| 5，6 |
双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 |
罗盘横滚角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10 |
| 7，8 |
双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 |
罗盘与磁北夹角，转换算法：
十六制整数转十制整数/10 |
| 9，10 |
双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 |
全部数据的CRC16校验和 |
命令格式：
用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。
| |
说明 |
命令字
|
含义
|
| 1 |
罗盘标定命令
|
000 |
结束罗盘标定 |
| 2 |
001 |
开始罗盘标定 |
| 3 |
002 |
保存磁阻传感器X轴采样zui小值 |
| 4 |
003 |
保存磁阻传感器X轴采样zui大值 |
| 5 |
004 |
保存磁阻传感器Y轴采样zui小值 |
| 6 |
005 |
保存磁阻传感器Y轴采样zui大值 |
| 7 |
006 |
保存磁阻传感器Z轴采样zui小值 |
| 8 |
007 |
保存磁阻传感器Z轴采样zui大值 |
| 9 |
消磁周期设置命令
|
008+（00001～0ffff）
（00001～0ffff为消磁周期，单位为秒） |
设置消磁周期 |
| 10 |
串口通信波率设置命令
|
009+001 |
设置波率为1200kb/s |
| 11 |
009+002 |
设置波率为2400kb/s |
| 12 |
009+003 |
设置波率为4800kb/s |
| 13 |
009+004 |
设置波率为9600kb/s |
| 14 |
009+005 |
设置波率为19200kb/s |
| 15 |
009+006 |
设置波率为38400kb/s |
命令详解：
1、罗盘标定命令：000～007
开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送001开始罗盘标定，返回的数据格式如下：
| 字节 |
数据类型 |
数据内容 |
| 1 |
单字节无符号16制整数 |
“0ff”数据帧头 |
| 2 |
单字节无符号16制整数 |
000～007 |
3，4
|
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
磁阻传感器X轴采样值 |
| 5，6 |
双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 |
磁阻传感器Y轴采样值 |
| 7，8 |
双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 |
磁阻传感器Z轴采样值 |
| 9，10 |
双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 |
罗盘俯仰角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10 |
| 11，12 |
双字节无符号16制整数，11字节为位，12字节为低位
|
罗盘横滚角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10 |
| 13，14 |
双字节无符号16制整数，13字节为位，14字节为低位
|
全部数据的CRC16校验和 |
注：此数据会不断返回，直到发送000结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样zui小值和zui大值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送000结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令：008+（00001～0ffff）
发送008+（00001～0ffff）开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：
| 字节 |
数据类型 |
数据内容 |
| 1 |
单字节无符号16制整数 |
“0ff”数据帧头 |
| 2 |
单字节无符号16制整数 |
008
|
3，4
|
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
全部数据的CRC16校验和
|
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态
具体计算方法为：消磁周期=（00001～0ffff）*1S
zui小消磁周期为1S，zui大消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波率命令：009+（001～006）
发送009+（001～006）开始设置串口通信波率，返回的数据格式如下：
| 字节 |
数据类型 |
数据内容 |
| 1 |
单字节无符号16制整数 |
“0ff”数据帧头 |
| 2 |
单字节无符号16制整数 |
009
|
3，4
|
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
全部数据的CRC16校验和
|
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2
此命令可设置串口通信的波率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
接线定义：
+5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。
机械规格：
矿用产品
